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    一个完整的机器视觉系统的主要工作过程如下:

    1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触 发脉冲。

    2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

    3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。

    4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。

    5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。


    螺母是将机械设备紧密连接起来的零件,通过内侧的螺纹,同等规格螺

    母和螺丝,

    才能连接在一起,

    例如

    M4-0.7

    的螺母只能与

    M4-0.7

    的螺杆搭配

    (在

    螺母中,

    M4

    指螺母内径大约为

    4mm

    0.7

    指两个螺纹牙之间的距离为

    0.7mm

    美制产品也同样,例如

    1/4-20

    的螺母只能与

    1/4-20

    的螺杆搭配(

    1/4

    指螺母内径

    大约为

    0.25

    英寸,

    20

    指每一英寸中,有

    20

    个牙

    ).


    7、急停控制。急停控制是一种安全保护控制。当设备在运行过程中出现了某种危险情况,危及人身、设备或生产安全的时候,应当能够通过人为的干预使设备立刻停止运行。它不同于停止控制,是随时可以实现的。一般在“急停”指令发出后,所有的执行机构无论其运行状态、运行位置如何,都要立即停止运行,并保持不动。

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